内齿轮插齿夹具设计
在机械加工行业中，通常采用的内齿轮加工方法是使用压板夹紧毛坯，内孔及端面找正。要获得更高精度的内齿轮，需要对零件进行多次找正，确保零件内孔的同轴度和端面的垂直度，无形中增加了工人的劳动强度和零件的加工周期。
目前，在企业中单件小批量内齿轮加工时，采用垫块定位、压板夹紧方式，同时使用百分表找正内孔和端面。此种装夹与定位方法会产生定位误差，导致插齿后齿轮的分度圆对内孔的同心度产生误差，从而降低齿轮的径向精度。同时，由于零件装夹时的间隙造成偏心，插齿时还会影响齿部的齿形、齿向、周累等衍生误差，从而使插齿后整个齿轮精度偏低。企业只有大批量生产时，才会采用插齿夹具进行加工，这是由于传统的插齿夹具只适用于固定尺寸的零件，装夹复杂。夹具所具备的优点正是解决小批量生产时内齿轮精度的关键。
文章经过分析，设计了一种快速装夹的内齿轮插齿夹具，并验证了该夹具的可行性。
该夹具设计的目标是缩短加工周期，尽可能减少操作者装卸工件的辅助时间，降低劳动强度。充分利用该夹具的结构特点，改变专用夹具的装夹方式，实现快速定位和夹紧。
常见圆柱齿轮工件的结构分为内齿轮、外齿轮和双联齿轮等，在插齿加工时，需要预留插齿刀具的退刀距离。为了防止刀具和夹具的干涉，需要定位面端面和齿根有 2～3mm 的距离。加工内齿轮时需要以外圆定位，夹紧零件上端面，压板需要预留出齿根的距离，压板需要根据不同尺寸零件调整夹紧位置，一般夹具是利用压板的 U 型槽进行移动的，此类压板需要支撑螺栓在后面支撑，不同尺寸的零件还需要调整支撑螺栓的高度，操作繁琐，不利于批量生产。该夹具设计的旋转压板利用旋转支架进行位置调整，可以根据零件齿根位置调整。
定位方面，利用三爪卡盘的自定心功能特点，设计了夹具底座，改进卡爪的结构，使其具有定位、定心功能，根据以上思路，将夹具体和机床回转工作台之间采用 T型螺栓联接，一次对刀找正，再利用自定心特点对工件进行定位，压板进行夹紧。除此之外，还可以根据实际使用情况和工件尺寸调整定位卡爪范围和正反爪定位，扩大其应用范围。
该插齿夹具的设计有以下三个方面的难点：1）快换。采用活动压板，实现快速换件，缩短换件、装夹和找正的时间在 15min 以内。2）定位。夹具的定位装置借鉴三爪卡盘的结构特点，满足不同外径范围内的齿轮工件的定位要求。3）通用。夹具适用于不同型号插齿机床，同时适用于不同尺寸下的零件加工。
该内齿轮插齿夹具由 12 个零件构成，其中包含夹具体、螺钉、夹具体端盖、小锥齿轮、大锥齿轮、定位卡爪、弹簧、双头螺栓、快换压板等组件，如图 1 所示。夹具体 1 安装在插齿机床回转工作台上，安装时需对三个定位卡爪的定位夹紧面进行找正，保证其跳动值小于 0.005，并通过 T 型螺栓连接将其固定在回转工作台上。被加工零件通过定位卡爪的自定心功能实现定位，快换压板对零件施加轴向方向的力，实现其定位夹紧的功能。
图 1 夹具装配图
零件加工时，首先旋转小锥齿轮 4，小锥齿轮 4 和大锥齿轮 5 配合传动，大锥齿轮端面齿和定位卡爪 6 配合实现三个定位卡爪同步移动。由于零件在精车加工过程内孔、端面和外圆一次装夹、一次加工，保证零件内外圆的同轴度和端面的垂直度，所以内外圆可以进行基准转化，如图 2 所示，定位卡盘夹紧并定位零件外圆和端面，可以保证齿轮对内孔的同轴度和对端面的垂直度的精度要求。
图 2 精车工艺附图
零件定位后需要进行轴向方向夹紧，通过定位卡爪上安装的快换压板 10 进行轴向方向压紧，快换压板 10 的安装是通过双头螺栓与定位卡爪连接，这是为了防止双头螺栓的松动，采用 M8 螺钉对双头螺栓进行固定防松处理，如图 3 所示。加工零件完成后，通过旋转螺母 12 松开快换压板 10，快换压板 10向后旋转释放对零件的轴向力，同时旋转小锥齿轮 4，解除零件定位，从而实现了零件的快速装夹。
图 3 连接装配图
该内齿轮插齿夹具可以满足 φ50-φ500 的所有零件加工需求，夹具只需根据零件外圆尺寸进行定位，不需要重新设计夹具，可以节约成本。
新的插齿夹具具有自定心功能，不需要长时间找正准备工作，由于小锥齿轮和大锥齿轮传动，带动定位卡爪同步移动，因此可以实现精准的定位。
在零件加工完成后，通过拧松螺母 12，快速旋转快换压板 10，可以快速卸下零件，重新装上备加工件，转动快换压板 10，调节到合适的夹紧位置，拧紧螺母 10，实现零件的快速装夹。
该夹具适用于内齿轮的加工，由于采用了与三爪卡盘类似的结构，因此在定位方面优于传统夹具的找正定位，其适用范围大于专用夹具。该夹具适用不同形状的齿轮加工。
该夹具可以适用于常见内齿轮加工领域，采用外圆定位，上端面夹紧，插齿机床加工内齿，如图 4 所示。
图 4 加工内齿轮装配图
该夹具可以加工双联齿轮内孔定位，夹紧上端面时，可以一次装夹。加工两排齿轮时，可减少装夹次数，保证两个齿轮的同轴度，如图 5 所示。
图 5 加工双联齿轮装配图
文章设计的内齿轮插齿夹具具有快速装夹、自定心定位功能，既能保证定位精度，也可以保证快速装夹，同时还适用不同内外径的零件加工，为加工内齿轮提供了一种新的夹具设计思路。